你没拿20元；

你拿钱的时候，亲眼看到她钱包只有10元；

你平时只拿5元，但今天你拿了10元，本应跟妈妈说，但妈妈不在，所以你只能回来再告诉她；

钱包放在家里，妈妈回来前，钱包除了你还可能是家里其他人拿的，比如爸爸去买菜找不到零钱拿了；

妈妈早上出门放下钱包没仔细看，钱包或许真的只有10元，只是她记错了，比如昨晚她买东西花了10元；

最后，你拿了10元，但买早餐只花了5元，剩下5元应该还给妈妈。